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JANOME|车乐美|JR3000系列|高精度CCD视觉点胶


 JANOME|车乐美|JR3000系列|高精度CCD视觉点胶

产品参考价: 10-元(RMB)
产品型号: JANOME|车乐美|JR3000系列|高精度CCD视觉点胶
厂商性质: 厂家,厂商,工厂,经销商,代理商
地: 上海市
更新时间: 2019-01-21 22:23:53
浏览次数:155 次

产品概况


设备品牌: 日本JANOME 物品产地: 进口,韩国,日本
货物新旧: 全新 界面语言: 中文,英文,日文,韩文
销售区域: 全国 售后修期: 12个月

简单描述


产品描述: " JANOME|车乐美|JR3000系列|高精度CCD视觉点胶"

详细描述


 JANOME|车乐美|JR3000系列|高精度CCD视觉点胶主要特长

  • 一体化 机器人
    为了对应精密工件点胶,高刚性・高精度的J R 3 0 0 0机器人搭配了相机,激光位移测量仪,针头自动校正器等需要的配件。
  • 设置简单
    复杂烦琐的相机校正以及感应器的设置,编程,谁都可以通过一个PC软件来简单编程。
  • 操作简单
    把「程序区域」「相机图像区域」「基本操作区域」「机器人操作区域」设置一个画面里,这样很明确, 谁都容易操作。
  • 通过三种类的补正功能来实现高精度点胶
    ・由相机X,Y方向的位置补正
    ・由激光位移测量仪补正Z方向的高度
    ・由针头自动校正器补正针头前端的位置偏移
    通过这些三类的补正功能,可实现稳定点胶。

其它机器人的主要特长,请阅览JR3000系列的产品信息。

PC软件 JR C-Points Ⅱ搭配相机点胶规格

从校正以及感应器的初期设置,补正程序的编辑以及在显示屏的位置设置,这些所有的设置,都可以在搭配相机点胶规格专用的软件上完成。

明确的界面构成

■相机图像区域
边看相机边指定位置。相机的设置,通过「JR C-PointsⅡ」可简单设定。点击相机画像,机器人会移动到点击位置的中心。

■机器人操作区域
边看画像边用JOG操作。

■程序区域
显示每个点号码的程序数据。直接选择,也可以编辑数据。

■基本操作区域
只选图标。谁都能简单编辑程序。

明确的界面构成
 
自动校正 自动校准

只拍摄排胶的痕迹,可进行自动校正。
(也有使用十字图标设置针头位置的方法。)

自动校正 自动校准
简单示教

示教方法用JOG移动,通过相机看位置,只选图标。谁都能简单编辑程序。

简单示教
图标

图标的一例

线涂装开始点 相机工件
补正摄像点
点塗布 Z轴传感器线
点胶开始点

补正功能
■相机补正
即使工件偏移,边补正边点胶作业。
■连续补正高度
使用激光位移测量仪连续测量工件高度。点胶高度有变化的工件也可实行正确的点胶。
■针头补正
如果换个针头有偏移,可自动检测补正。

相机补正
连续补正高度

针头补正

型号 JR3303 JR3403 JR3304 JR3404
为脚 双脚型
控制轴数 3轴同时控制 4轴同时控制
可动范围 X・Y轴(mm) 300×320 400×400 300×320 400×400
Z轴(mm) 100 150 100 150
R轴(°) - ±360
最大可搬质量 工件(kg) 14
工具(kg) 5
最高速度*1
<PTP驱动>
X轴(mm/sec) 900
Y轴(mm/sec) 800
Z轴(mm/sec) 400
R轴(°/sec) - 900
最高速度*1
<CP驱动>
X・Y・Z轴合成
(mm/sec)
850
容许惯性力矩(kg・cm2) - 90
位置重复精度*2 X轴、Y轴、Z轴(mm) ±0.007 ±0.01
R轴( °) - ±0.008
外形寸法 W×D×H(mm)
(电缆突起部分除外)
628×608×657 651×668×715 628×608×769 651×668×844
Open Height(mm) 200 208 275 300
主体质量(kg) 42 51 44 55

*1 设置为最大可搬质量时无法达到最高速度。
*2 位置重复精度不代表能保证达到绝对精度。

通用规格

駆動方式 5相脉冲电机驱动(可选配件附带编码器)
控制方式 PTP(Point to Point)控制、CP(Continuous Path)控制
插补功能 3D直线插补、3D圆弧插补
位置示教方式 本公司原創软件的示教系统
示教形态 PC软件的在线示教
界面显示 显示单位 mm/inch
显示语言 中文(简体字・繁体字)、日语、英语
程序数量 999项程序
点存储容量*3 最大32,000点
简单的PLC功能 100项程序(1,000个步骤/1项程序)
外部输入输出*4 I/O-SYS 输入16点/输出16点
I/O-1 输入8点/输出8点(包括继电器输出4点)
I/O-S
(可选)
用于区域传感器等连锁装置的连接
I/O-MT
(可选)
用于外部电机的控制、可控制2轴
现场总线
(可选)
CC-Link、DeviceNet、PROFIBUS、EtherNet/IP、PROFINET、CANopen
COM RS-232C 3ch(外部机器控制用、COM命令)
MEMORY 用于USB存储器的连接
  • ・客戸自定数据、教導数据的读出、保存
  • ・机型设定数据的更新
LAN PoE 工业用 Hub 连接用
搭配相机点胶规格 附属品*5 相机一套、镜头一套、照明一套、激光位移测量仪一套、PoE交換器、针头自动校正器(3轴用或4轴用)、Dispenser Base
电源 AC100-120V/200-240V ±10% (単相)
消耗电力 280W
工作环境 周围温度 0~40℃
相对湿度 35~85%(无结露)
海拔 1,000m以下

*3 由于采用共用的存储区域,因此当点属性数据、点作业数据、序列器数据增加后,点数据的存储数量则会减少。
*4 系统构成的原因,一部分已近分配使用。
*5 电脑(含连接线)、点胶器由客户准备。

  • 关于选配件式样仅在订货时可获悉。
  • 本公司可能不经预告而对规格进行变更。

标配附属品

  • 开关盒
  • 使用说明书(CD-ROM)
  • PC软件 JR C-Points Ⅱ 搭配相机点胶规格专用(兼容 Windows® 7, Windows® 8.1, Windows® 10)

可选品

  • I/O-1线
  • I/O-MT线
  • 示教器(机器人本体用)
  • 开关盒
    • ・附带选配件开关
    • ・附带模式切换开关





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